导读： 随着工业4.0的到来，工业制造注入转型升级新活力。自动化的引进，加快了工业化进程；工业机器人的引进，则将改变世界工业制造的模

工业机器人发展历程

对于工业机器人定义，可能很多人很陌生。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能够按照程序指令自动执行工作，主要由主体、驱动系统以及控制系统三个基本部分组成。

在工业制造的发展史上，主要有三个历程。其一，手工生产制造；其二，自动化介入的生产制造；其三，工业机器人介入的生产制造。至于未来，人工智能搭配工业机器人或将成为工业领域生产制造的主力。

早期机器人的出现，是为了代替人工完成部分劳动，随着技术的改进与发展，机器人由于可靠性高以及寿命长的独特之处逐渐被用于工业制造。在面对类似流水线这种重复性很强的工作时，机器人相比人工劳动力更高效，工作时长可达七年之久，你可以昼夜不停使用它，在使用期内几乎不需要保养和维护，满足自动化生产制造需求。另外，机器人可编程设计，满足了生产制造定制化需求。随着人工智能等新技术的引入

国内工业机器人现状及趋势

我国机器人研发之路稍晚于国外。20世纪70年代，在国家政策以及市场的驱动下，部分企业开始转型进入机器人领域，这也为我国后来机器人的发展奠定了稳固的基础。

随着国内工业化进程的加快，促使工业机器人市场蒸蒸日上。2013年至2016年之间，我国国产工业机器人销售数量仅一年便增长31%左右，相比于国外机器人，增长尤为明显，其应用更是延伸至医疗、汽车、教育以及科学考察等领域，提升了我国国民整体的生活品质。

据最新数据显示，2016年中国工业机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报告预估，2017年中国工业机器人销量将超过10万台，而全球机器人销售量将超过45万台，年均复合增长率接近23％。以下为国内工业机器人相关代表企业：

2017年国内工业机器人企业排行榜前十名（来自互联网周刊及eNet排名）

近年来，国产工业机器人的主要应用于弧焊、电焊、喷涂、搬运与上下料以及加工等方面。随着工业机器人技术的成熟，其生产效率以及产品质量也得到了很好的提升。

9月21日，在佛山国际会议展览中心举办的“2017机器人国际大会”上，ABB机器人公司首席科学家兼研发总监张表博士表示，可靠性对于制造产业来说非常重要，所以我们需要高智能的机器人在这一领域发挥作用。在高级制造方面，机器人还面临经费和社会认可的问题。由于我们可以使用的人工数量越来越少，将导致工业传感器需求增多。

2017机器人大会论坛演讲现场

随着智能化的发展，一些新技术也逐渐被用于机器人技术上，如：深度学习以及增强现实。据了解，增强现实乃是通过虚拟眼镜进入虚拟场景中，你可以在虚拟场景中自主搭建虚拟现实，通过手中的操纵杆去控制，目前这种技术仍在研发中。

对于深度学习，又该如何应用到机器人技术上呢？对于机器人未来的发展，我们希望它能够处理未知的环境与情况，并自动解决所遇到问题，尤其是数据与图像处理。可以通过传感器，将信息搜集起来，然后把所有的数据整理好，借用GPU的能力来培训机器人，形成一个CN网络，然后实现深度学习，让机器人能够在实时环境中实现不断的学习与积累目标，从而如同人类一样，具有深度学习的能力。